兽类除了鲸、单孔类和食蚁兽外，大多数都有牙齿，而且一生具有两套，一套为乳齿，一套为恒齿。乳齿是出生后长出的，是暂时性的，到了一定时间就会脱落，被永久性的恒齿代替。恒齿也叫再生齿。兽类的牙齿是长在齿槽里的，所以又叫槽生齿。

　　牙齿是皮肤的衍生物。齿的上端是齿冠，齿冠表面有一层很坚硬的釉质（也叫珐琅质）；齿的下端是齿根，齿根的外面是一层骨质；齿的内部有一空腔，叫髓腔，腔外的厚壁是齿质，也叫它象牙质。兽类的牙齿分化为门齿（也叫切齿）、犬牙（也叫尖齿）、前臼齿（也叫前磨齿）、臼齿（也叫磨齿）。门齿有一扁平的齿冠，齿冠顶端边缘比较利，具切割食物的功能；犬齿有长锥形的齿冠，具有撕裂食物的功能；前臼齿齿冠稍扁平，上面有一二个牙尖，适于将食物砍断并切成薄片；臼齿齿冠大，冠面较平略有下陷、用于磨碎和咀嚼食物。牙齿与兽类动物的食性关系十分密切，不同食性的兽类牙齿的形状和数目都有很大的差异。食草的兽类，门齿和臼齿特别发达。食肉的兽类，犬齿特别发达。有些兽类的牙齿还会发生特别的变形，如我们常看到的象和野猪，口腔里有2个长牙伸出来，象的长牙是由上门牙演变成的，雌象、雄象都有；野猪的长牙是犬牙演变成的，只有雄性的野猪才有。它们都是令人望而生畏的进攻“武器”。

　　不同兽类的牙齿其数目是不相同的，但同一种兽类牙齿数目是很固定的，可以作为分类的依据。通常以齿式来表示一侧牙齿的数目，在一条横线的上面的数字表示上半侧齿数，横线下面的表示下半侧齿数。从齿式就可清楚地知道该类动物牙齿的总数，也可以知道门齿、犬齿及臼齿的有无和数目。