皮翼目动物通称为鼯猴类，因为它们的面部与灵长目中的狐猴相似，又能在树木间滑翔。它们的体形中等。眼大。被毛为棕色、栗色或灰色，缀有不规则的白斑。臼齿基本上保持三齿尖的食虫类型，上下颚颊齿咬合关系说明齿系的功能在撕裂而不足磨碎。从耳后的颈部两侧开始，有皮肤延伸形成的翼膜经前、后肢向后一直延伸到尾尖和指、趾端。前后肢均五指，具尖锐的弯爪以便握住树枝。与翼手目动物相似，胸椎的髓棘短，胸骨有龙骨突起，肋骨宽扁，桡骨长而尺骨的远端退化。乳头位于胸部。阴茎由腹部分离而悬挂。肠管长达4米，约为体长的9倍左右。盲肠较大。

皮翼目动物栖息于热带森林中。夜行性。白昼隐藏在树洞内，同一树洞内可有数个个体群栖。善于攀缘，缓慢而灵巧。在树间的滑翔距离可达100米。但在地面行动困难。以植物的叶、芽、花、果等为食。分布于亚洲东南部一带。